这则成语源自于《六韬•龙韬•王翼》：奋威四人，主择材力，论兵革，风驰电掣，不知所由。
《六韬》，又称《太公六韬》或《太公兵法》，是中国古代著名兵书，由文韬、武韬、龙韬、虎韬、豹韬、犬韬六篇组成。韬即秘诀，篇名并没有特别的意义。《隋书•经籍志》注云：周文王师姜望撰。姜望，即姜尚，字子牙，俗称姜太公、姜子牙，为西周开国功臣、齐国始祖。历史上，对于《六韬》的作者、成书年代及书的真伪争议颇多。《淮南子》注和《后汉书》均认为，《六韬》出自殷周之际的姜太公之手。唐以后人多倾向于此书并非太公所著，不是先秦时书，而是出自秦汉间人或汉以后人的伪造。
1972年山东省临沂县银雀山西汉墓出土了一大批竹简，其中有《六韬》残简54枚，说明《六韬》在西汉前已流传于世，而非汉以后人伪托。有人认为，姜太公撰作《六韬》的说法并非空穴来风，必有它的根据，不可随意否定。《六韬》的一些基本思想很可能来源于太公，由春秋中叶和战国中叶人撰写、扩展、补充成书，又经过汉人的附益，才以今天的面目出现在世人面前。这一说法较为可信。
牧野之战图
牧野之战是周武王在姜尚等的辅佐下，率军进攻商都朝歌（今河南省淇县），在牧野（今淇县以南卫河以北地区）大破商军、灭亡商朝的一次起决定作用的战略决战。
《六韬》通过周文王、武王与吕望对话的形式，论述治国、治军和指导战争的理论、原则，是一部具有重要价值的兵书，对后世产生了重大影响，受到历代兵家名将的重视。司马迁《史记•齐太公世家》称：后世之言兵及周之阴权。皆宗太公为本谋。北宋元丰年间（1078—1085年），《六韬》更被定为武学必读之书，位居《武经七书》之首。
《六韬》在国外也有深远影响，16世纪传入日本，18世纪传入欧洲，现今已翻译成日、法、朝、越、英、俄等多种文字。
商代 饕餮纹钺
《六韬•龙韬》包括王翼、论将、选将、立将、将威、厉军、阴符、阴书、军势、奇兵、五音、兵徵、农器等13篇，主要论述军队的统帅和指挥等问题。其中王翼即君王的羽翼之意，此篇对将帅指挥部的组成，作了详尽而全面的阐述，对指挥部各种人员的配备、人数和职责都作了具体的规定，强调人尽其才，各尽其用。 要求配备奋威四人，负责选拔有才能的勇士，选用坚固盔甲、锐利兵器（组成突击部队），以便象疾风和闪电那样迅猛，出其不意的打击敌人。
